ロボットコアコンポーネント

産業用タスクのためのプログラミング
ロボットの動作範囲と一連のタスクに基づいてコントローラーをプログラムします。溶接、塗装、組み立てのいずれであっても、正確な動きとタイミングを定義できます。たとえば、溶接ロボットをプログラミングする場合、溶接トーチがたどるべき正確な経路、移動速度、各溶接の時間を指定して、高品質の - 溶接を実現できます。

マルチタスク操作のためのメモリ ストレージ-
コントローラーには、ロボットのさまざまなタスクに必要なすべてのプログラミングが保存されています。その後、必要に応じて、または所定の順序に従ってプログラムを検索して実行できます。これにより、ロボットは毎回 - プログラミングを行う必要がなく、さまざまなタスクを実行できるようになり、運用の柔軟性が向上します。たとえば、ロボットが複数の組み立て作業を行う製造施設では、コントローラーはさまざまなプログラムをすばやく切り替えて、さまざまな製品を組み立てることができます。

モーションコントロールと精度調整
コントローラーはプログラムされたデータを受け取り、それをロボットがタスクを実行するために必要な正確な動きと速度に変換します。ロボット アームのトルク、速度、位置を調整します。ピック - および - プレース ロボットでは、コントローラーはアームが適切な量の力 (トルク) で物体をしっかりと掴むが損傷しないように、効率を維持するために適切な速度で、正確な配置に必要な正確な位置に移動することを保証します。

統合された安全性と衝突防止
ほとんどのコントローラーには、衝突やエラーを防ぐための安全機構が組み込まれた - が装備されています。これには、ロボットが障害物に遭遇したり、設定された動作範囲を超えた場合に電源を遮断することが含まれます。ロボットが人間の作業者やその他の機器の周囲を移動する倉庫では、事故を回避し、安全な作業環境を確保するために、これらの安全機能が不可欠です。」

継続的なパフォーマンスのためのフィードバック システム
センサーは、ロボットの位置とステータスに関するフィードバックをコントローラーに提供します。その後、コントローラーは必要な調整を行って、スムーズかつ正確な動きとタスクの実行を保証します。たとえば、ロボットのアームが動作中に - のコースからわずかに外れていることをセンサーが検出した場合、コントローラーは修正信号を送信してロボットのアームを軌道に戻すことができます。

自動化システム間の通信
コントローラーは、自動化された生産ラインまたは製造セル内の他のシステムに接続できます。開始/停止信号を受信し、ステータス更新を送信して、システム全体を効率的に実行し続けることができます。自動車製造工場では、ロボット コントローラーはコンベア ベルト システムと通信し、ベルト上の車体の動きと同期してロボットの動作を開始または停止する信号を受信し、ロボットのタスク完了ステータスに関する情報を送り返すことができます。